海洋特种装备技术团队

任军

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时间:2018-10-29 浏览:来源:机械设计工程系

职称:副教授

电话:

邮箱:renjun@mail.hbut.edu.cn

学历:博士研究生

/博士导师:硕士导师

团队信息:海洋特种装备技术团队

研究方向:机器人技术、柔性并联机构、结构动力学

研究生情况:在读研究生6人,已毕业5

一、个人简历

任军,男,198310月生,湖北武汉人。湖北工业大学,威斯尼斯人wns579,副教授、硕士生导师,机械设计工程系副主任。主持湖北省自然科学基金、湖北省教育厅科研计划重点项目、青年人才项目、湖北省科技晨光计划等科研项目近10项。参与国家自然科学基金及横向课题20余项。入选2020年江苏省“科技副总”。在国内外重要学术刊物上发表学术论文30余篇,其中SCIEI收录20余篇。获湖北省科技进步二等奖1项;获授权发明专利20余项,授权实用新型专利40余项。担任教育部学位中心研究生论文评审专家、湖北省科技厅科技专家库入库专家、IJMEA期刊编委、MSSPJSV等近10本国际SCI期刊审稿人。

指导研究生发表SCI论文人均1篇、获授权发明专利人均1项,多人获得研究生国家奖学金、一等学业奖学金,以及“研究生学术新星”、“优秀毕业研究生”等称号。指导本科生获全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖、全国大学生机械产品数字化设计大赛全国三等奖等多项奖项、获授权发明及实用新型专利10余项、完成省级大学生创新创业训练计划项目1项。

二、教育背景

20099月—20146月   北京航空航天大学(机器人所)    机械设计及理论     工学博士

三、工作经历

20147月—至今      湖北工业大学,威斯尼斯人wns579        副教授(硕士生导师)

四、研究课题及论文

研究课题:

1.湖北省教育厅科学研究计划重点项目,D20211401,基于频响函数的结构固有频率与振型修改方法研究,2022.01-2023.12,在研,主持;

2.湖北省自然科学基金,2017CFB128,结构模态测试中传感器质量对频响函数影响的研究,2017.01-2019.12,已结题,主持;

3.湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目,Q20171405,模态测试中传感器附加质量影响研究,2017.01-2018.12,已结题,主持;

4.现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金,3-PSS柔性并联微操作机器人设计研究,2020.1-2020.12,已结题,主持;

主要论文:

1.Ren Jun*, Li Qiliang, et al. Optimal Design for 3-PSS Flexible Parallel Micromanipulator Based on Kinematic and Dynamic Characteristics. Micromachines. 2022, 13(9): 1457. (SCI, EI)

2.Ren Jun*, Li Qiliang.  Analysis of Compliance and Kinetostatic of a Novel Class of n-4R Compliant Parallel Micro Pointing Mechanism. Micromachines. 2022, 13(7): 1041. (SCI, EI)

3.Ren Jun*, Cao Qiuyu. Assignment of Natural Frequencies and Mode Shapes Based on FRFs. Aerospace. 2021, 8(9):262. (SCI, EI)

4.Ren Jun*, Cao Qiuyu. Dynamic Modeling and Frequency Characteristic Analysis of a Novel 3-PSS Flexible Parallel Micro-Manipulator. Micromachines. 2021; 12(6):678. (SCI, EI)

5.Ren Jun*, Zhang Qianghao. Structural Reanalysis Based on FRFs Using ShermanMorrisonWoodbury Formula, Shock and Vibration, vol.2010, Article ID 8212730, 12 pages, 2010. (SCI, EI)

6.Ren Jun*, Wang Jun, et al. Correction of Transducers Mass Effects from the Measured FRFs in Hammer Impact Testing, Shock and Vibration, vol. 2017, Article ID 6857326, 10 pages, 2017. (SCI, EI)

7.Ren Jun*, Wang Jun. Assessment of transducer mass effects on the measured FRFs in shaker modal testing[J]. Journal of Vibroengineering, 2017, 19(5). (SCI, EI)

8.Bi Shusheng, Ren Jun*, et al. Elimination of transducer mass loading effects in shaker modal testing [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 38(2): 265-275. (SCI, EI)

五、科研成果及专利

1.基于柔性球铰的空间三平移并联微操作机构动力学建模方法[P]. 专利号:ZL202110528676.8

2.一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法[P]. 专利号:ZL202011100220.3

3.一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法[P]. 专利号:ZL202011100240.0

4.一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法[P]. 专利号:ZL202011100229.4

5.一种添加子结构后结构动力学特性重分析方法[P]. 专利号:ZL202010067271.4

6.一种电动-脚踏两用式的水面清洁船[P]. 专利号:ZL201910091746.0

7.自由模态测试中消除悬挂刚度和传感器质量影响的方法[P]. 专利号:ZL 201910774351.0

8.基于频响函数预估结构局部修改后动力学特性的方法[P]. 专利号:ZL 201910805176.7

9.针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法[P]. 专利号:ZL 201910119087.7

10.一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法[P]. 专利号:ZL 201910376861.2

11.一种基于添加附加质量来修正支承刚度对结构特定固有频率影响的方法[P]. 专利号:ZL 201810032170.6

12.一种自行车智能停放装置[P]. 专利号:ZL201810693195.0

13.一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法[P]. 专利号:ZL201711173902.5

14.一种消除频响函数中多传感器附加质量的方法[P]. 专利号:ZL201710124464.7

15.一种评估传感器质量对频响函数影响大小的方法[P]. 专利号:ZL201610326305.0

六、奖励荣誉

1.快速高精3D打印关键技术研究及产业化,湖北省科技进步二等奖;

2.第十五届湖北工业大学青年教师教学竞赛三等奖。

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