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职称：副教授 电话： 邮箱：yzy017@126.com 学历：博士 |
硕/博士导师：硕士导师 团队信息：机电装备智能控制团队 研究方向：机器人技术 研究生情况：在读研究生9人，已毕业6人。 |
一、个人简历
博士，硕士生导师，湖北工业大学南湖学者学术骨干，主要开展电力作业特种机器人研究，围绕机器人构型设计、伺服控制、轨迹规划、在线取能等方面开展研究；主持国家自然科学基金项目1项、湖北省教育厅中青年人才项目1项；发表学术论文9篇，其中SCI论文3篇，EI论文5篇，授权发明专利17项，并有10项发明专利处理实质审查阶段。承担《嵌入式编程与实践》《电路基础》《机器人结构设计》等课程的教学任务。
二、教育背景
2010.9-2016.7 武汉大学 博士
2006.9-2010.6 湖北工业大学 学士
三、工作经历
2021.12—至今 湖北工业大学 副教授
2016.7-2021.12 湖北工业大学 讲师
四、研究课题及论文
1.Zhiyong Yang*, Zihao Zhang, Qiao Fang, Daode Zhang, Xing Liu, Fan Wang, Research on obstacle climbing gait of snake-like robot on high voltage cables,Electronics Letters,2021,57(23):865-868.
2.Yang Z, Liu X, Zhang Z, Li S, Fang Q. Analysis of preheating temperature field characteristics in selective laser sintering. Advances in Mechanical Engineering. January 2022.
3.Wang Wei, Yang Zhiyong*，Guo Lei，Wu Gongping，Bai, Yucheng， Li Shuixia Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing, Advances In Mechanical Engineering, 2017 ,11(2) :1-16.
五、科研成果及专利
1.一种高压线路巡检机器人，ZL2019100307084，发明专利
2.一种高压线路巡检机器人越障方法，ZL2019100307722，发明专利
3.高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法，ZL2018103521367，发明专利
4.高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统及控制方法，ZL2018103521352，发明专利
5.高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法，ZL2018103536485，发明专利
6.智能车自动避障装置及控制方法，ZL201811582854X，发明专利
7.一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，ZL2017108354987，发明专利
六、奖励荣誉
1.第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国特等奖
2.第八届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖
3.第九届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖
4.第八届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组全国一等奖
5.第九届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组全国一等奖
6.第十六届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区团队三等奖
